*一、项目基本情况

项目编号：2441STC74937（BUAAZB20240268）

项目名称：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院高动态飞行器仿生控制测试评估模块

预算金额：161.000000 万元（人民币）

最高限价（如有）：161.000000 万元（人民币）

采购需求：

包号	标的名称	标的分项名称	数量	简要技术需求或服务要求
01	高动态飞行器仿生控制测试评估模块	多环境/任务下干扰设置部件	1套	多环境/任务下干扰设置部件：具备传感器测量噪声、机构/结构振动、环境干扰、模型未知非线性以及执行机构误差等不少于10类干扰的表征能力，表征精度不低于95％，具备多源干扰传递机理和耦合机理分析能力。数据采样率不低于100Hz，计算频率不低于2000Hz等。
		高功率密度永磁同步伺服电机部件	1套	高功率密度永磁同步伺服电机部件：接受上位机控制算法软件的远程控制，实现程序控制的电机转速设定；具有多控制算法集成环境,具有控制策略选择功能,支持多种控制方法的多性能指标(精摩稳定度、超调量、收敛时间等)对比验证；电压：80~440VDC；功率：12kW以上；扭矩：≥80N.m等。
		仿真分析部件	1套	仿真分析部件：具有多源干扰模拟、量化、类型选取与注入功能，支持惯量变化、测量噪声、执行机构误差等多种典型干扰的参数（噪声方差、幅值、频率等）设置，可实现不同干扰组合、不同干扰量级等多种极端与细微模式下的干扰影响机理分析；具备“任务+控制-执行”的全回路闭环精细测试评估能力；闭环一体化测试评估指标不少于6种等。
		性能对比验证部件	1套	性能对比验证部件：具备“干扰-方法-性能”三维拓扑结构，内嵌包括卡尔曼滤波、鲁棒滤波、复合干扰滤波等姿轨信息融合算法以及PID控制、鲁棒控制、复合抗干扰控制等姿轨控制算法不少于6种;可实现不同任务、不同工况、不同指标下的评估分析等。

注：投标人必须针对本项目所有内容进行投标，不允许拆分投标。

合同履行期限：合同签订后180天内完成供货、安装及调试并达到验收条件。

本项目( 不接受  )联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

2.1 中小企业政策

本项目专门面向小微企业采购。即：提供的货物全部由符合政策要求的小微企业制造。

2.2 其它落实政府采购政策的资格要求（如有）：无。

3.本项目的特定资格要求：3.1本项目是否属于政府购买服务：否。3.2其他特定资格要求：无。

三、**

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联系人：张晟

手 机：13621182864

邮 箱：zhangsheng@zgdlyzc.com