| 包号/序号：002-1产品名称：桌面机器人 数量：4位是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 1.平台底座为金属材质、封闭式结构，所有电源转换模块、IO模块，以及各类控制电路，均为内置式安装，供电电源接口为DC 24V/5A，同时配备一键启动/断电按钮。2.运算单元配置和功能要求：▲2.1硬件性能： 64位四核以上CPU；内存：8GB以上；存储：256GB以上；接口：不少于USB3.0×2、不少于HDMI×1、不少于RJ45×1；满足Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook环境下进行；配套提供：不小于21寸显示屏、键盘、鼠标。★2.2内置的AI算法库至少包括物体分类识别、目标检测、缺陷检测、OCR字符识别，满足基础应用与开发教学；（投标时需逐项提供部分代码的截图证明，代码中需包含相应的注释进行说明。） ▲2.3工业相机：不小于600万像素CMOS 千兆以太网工业面阵相机；帧率：≥17 fps；黑白/彩色：彩色；接口：GiGE；工业镜头：固定焦距；手动光圈；焦距：不小于12mm；接口类型：C-Mount；环形LED光源：颜色：白色；输入电压：DC 24V max.；外壳材质：铝合金（表面氧化发黑处理）；3.六轴机器人配置和功能要求：▲3.1机器人轴数：≥6；最大负载：≥1kg；工作范围：≥410 mm；重复定位精度：≤±0.1mm；▲3.2机器人各轴运动范围：1轴:±130°，2轴:-80°～＋90°，3轴:-85°～＋40°，4轴:-160°～＋160°，5轴:-192°～＋15°，6轴:±179°；3.3机器人需采用桌面级六轴工业机器人，具有通过软件对各个轴的运动状态单独进行控制；▲3.4机器人底座需配置高清液晶屏，支持以触控方式对机器人进行初始化、回零操作，并对机器人的各个关节、吸盘、电动夹具进行运动控制，具有进行机器人的快速示教和部署的功能；（投标时提供机械臂虚触控操作的演示视频）▲3.5部署ROS系统，并搭建虚拟仿真环境，支持在虚拟仿真环境中控制真实机器人运动，实现虚实同步；（投标时提供机械臂虚实同步运动的演示视频）★3.6机械臂提供运动学正逆解算法，并开放全部源代码，支持进行关节控制原理的学习；（投标时提供机械臂正逆解算法的流程图，并进行详细说明）★3.7需配套提供无线遥控操作手柄，具有不短于30m距离的远程无线控制功能；无线遥操作手柄内置陀螺仪，具有实时将陀螺仪的空间姿态同步给机械臂末端的功能，具有通过手掌的空间姿态变化对机器人进行同步控制的功能。（投标时需提供遥操作手柄的设计原理图，并在图中对手柄和机器人的通讯方式进行文字说明）4.提供配套可视化控制软件，需具有如下功能：▲4.1具有机械臂示教与运动控制功能，包括机械臂启停控制、使能控制、移动控制、坐标记录；具有水果抓取、数字排序摆放、目标分类、物体码垛等功能。▲4.2具有数字图像采集和处理功能，包括对2D图像的实时采集、显示、处理、输出结果；5.开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。 |
|
|
|
|
| 包号/序号：002-2产品名称：激振器 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| ★1、最大激振力(N)：≥1000★2、最大振幅(mm)：不低于± 12.53、最大输入电流(Arms)：≤40★4、频率范围(Hz)：不小于DC-1.5k5、动圈直流电阻不低于0.7Ω6、可动部件重量(Kg)：≥2 7、外形尺寸(mm)：≤Φ200（直径）×330（高度）★8、输出方式：台面Φ48/M5/M8 |
|
|
|
|
| 包号/序号：002-3产品名称：数据采集分析仪 数量：1台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| ★1、输入通道数:≥4★2、AD分辨率:≥24位★3、采样方式:并行同步采样★4、采样速率:≥128KHz/CH，多档可设置5、数据传输接口：性能不低于USB2.06、信噪比:≥100 dB★7、系统准确度:≤0.5%；线性度:≤满度的0.1%8、输入方式:电压/IEPE，可通过软件设置9、电压输入范围:±10VP，IEPE激励电源:(4mA±1mA)/(20-24VDC)10、最大分析频宽：电压输入范围不低于DC-50KHz，IEPE输入范围不低于0.3Hz-50KHz11、硬件放大倍数:1倍、10倍、100倍★12、滤波器:每通道独立的模拟滤波+数字抗混叠滤波13、外形尺寸:≤108（宽）mm×26（高）mm×120（深）mm14、供电电源:USB供电 |
|
|
|
|
| 包号/序号：002-4产品名称：三目激光手持三维扫描测绘测量仪 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 1.系统技术参数★1.1 扫描方式：手持或机械移动夹持扫描★1.2 扫描精度：≤0.02mm 1.3 体积精度:不低于0.015+0.03mm/m（标准模式），不低于0.015+0.02mm/m（摄影测量模式），空间点距可调范围不低于0.01mm~3mm可调★1.4 扫描速度：≥4,800,000点/秒★1.5 最大扫描幅面： ≥650mm*580mm ★1.6 光源：蓝色线激光，二级人眼安全▲1.7 激光线数量：≥132束激光线▲1.8 自定位扫描：通过高效扫描模式工作时，无需标志点，通过被测物表面几何特征自定位扫描▲1.9摄影测量：三目摄影测量，无需粘贴编码标志贴，获取大场景三维坐标框架点1.10 实时网格：扫描过程中能够实时生成三角网格面，无需通过生成三维点云，再封装处理为三角网格面。多个扫描工程能够在扫描软件中根据模型特征或标志点进行一键对齐扫描过程中软件通过彩色色谱对点云边缘数据质量实时评价，提醒工作人员对漏扫区域增补。1.11模型修复：具有对扫描数据进行交互式数据修复功能，如手动单孔补洞，平滑，锐化，能够自动修复。兼容第三方STL数据导入编辑修复功能，具有生成封闭网格数据直接可用于3D打印使用。对扫描后的3D模型进行编辑操作，如翻转法线、数据坐标系摆正，镜像、尺寸缩放。支持将扫描的3D扫描的模型一键分享至数据交互云平台。通过局域网实现多人多部门协同作业。扫描软件中实现点到点，点到面，面到面直线距离测量，可一键分析扫描模型的表面积，体积，并可以一键导出测量分析数据。▲1.12二次开发功能：提供SDK开发功能，支持外部软件控制，能够实现设置亮度/采样频率远端调整、新建与保存工程、自动化标定、自动化测量、结果自动输出等功能。 |
|
|
|
|
| 包号/序号：002-5产品名称：静电纺丝机 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| ▲1.高压电源：喷头电压0.1 ~ + 30kV可调，数量：≥2个。接收器电压0.1 ~ -30kV可调，数量：≥1个；电压调节精度不低于0.01kV，稳定性不低于0.01kV；高压电源数值通过触摸屏直接点触设置；每次实验电压值，显示设置以及实际电压值，有软件记录，具有短路保护功能。 2.推注装置▲2.1数量≥4套，全部置于机箱内部，≥4套推注装置由触摸屏独立控制，能同时运动也能分别运动，储液针管与喷头之间无需软管连接；推进行程范围不低于5~95mm，自由设定推板位置，显示推板当前位置；支持设定推板限定位置，设置范围不低于5-40mm；定时设置范围：1~9999min，显示剩余时间推板位置可校准；▲2.2每个微量泵支持直推≥2个注射器。注射器规格1ml，2.5ml，5ml,10ml,20ml；推注速度支持切换mm/s或者ml/h；可调范围不低于0.0001mm/s~1mm/s，调节精度≤0.0001mm/s；0.01ml/h~150ml/h可调，调节精度≤0.01ml/h（内置配套注射器直径，无需额外输入注射器内径，也可以自定义注射器内径）；（投标书提供操作页面截图并加盖投标人公章）▲2.3喷射时喷头为水平方向；其中两套位于接收器右侧，用于常用喷丝和同轴喷丝，制备核壳纤维，另两套位于接收器左侧，用于正负对喷、共喷等其他混合纺丝实验；微量泵角度能±45度调整，为水平纺丝喷丝方式，支持垂直纺丝实验；四个双通道微量泵，每个泵分别控制流速，实现同轴纺丝，共轭纺丝，制备包心纱等。3.移动装置：▲3.1微量泵：X轴：喷头与接收器距离：手动调节范围不低于0-300mm，带有标尺；Z轴：微量泵上下调节距离不低于0-300mm，手动调节，带有标尺；Y轴：调节速度范围不低于0.01-30mm/s，调节精度≤0.1mm/s，幅宽设置范围不低于0~90mm；调节精度≤0.01mm微量泵中心位置可调范围不低于0-180mm ：设置精度≤0.1mm ，位置可校准。★3.2接收器升降平台：触摸屏控制升降高度，适配所有接收器类型，满足不同角度纺丝，上升高度不低于70mm。▲4.针头系统：单针头不低于100个（规格可选）；多喷头组件，每个微量泵可直接推两个注射器，注射器规格包含5ml，10ml，20ml；同轴针头材质为316不锈钢。内外针头能够拆卸清洗，支持循环使用，标配至少3套不同规格针头孔径，实现不少于15种组合；纳米微球专用喷头。5.接收装置：所有接收器均可通过触摸屏设置参数。▲5.1平板接收器尺寸不小于300mm x240mm，直接安装在滚筒接收器前面使用；滚筒接收器：滚筒直径不小于100mm，幅宽不小于250mm，转速范围不低于1-10000rpm，且范围内可调。管型接收器：接细丝直径范围不低于1~10mm。双支撑保证运行过程不晃动，支持直径1.5/2/2.5/3/4/5 mm转速范围不低于1-1500rpm，调节精度不低于1rpm，稳定性不低于1rpm触摸屏设置转速；碟型接收器：尺寸：圆盘直径不小于150mm ，转速范围不低于1-3000rpm，调节精度不低于1rpm，稳定性不低于1rpm，触摸屏设置转速；纱线接收器：用于制备同轴纤维纱线或者同轴纤维包芯纱，连续纤维收卷与连续纤维接收装置配合使用，收线速度可调范围不低于0.01-60rpm，收卷可移动幅度范围不低于1-120mm,移动速度范围不低于0.01-30mm/s,收卷直径不小于15mm；接收圆盘尺寸不小于80mm，圆盘转速范围不低于1-3000rpm，触摸屏设置所有参数（提供满足参数的接收器的实物操作视频）▲5.2.超声喷涂组件采用低速旋转空气或气体产生宽而稳定的圆锥形喷雾，尤其适合涂覆沟槽、垂直面等复杂结构。震动频率不小于110KHz，喷涂样品支持最大粘度不低于30cps，雾化颗粒中值液滴尺寸不小于20μm，功率调节范围不低于5-15W，保证长时间工作无明显温升，最低可喷涂流速0.05ml/min，喷雾宽度不低于60mm左右。触摸屏控制超声功率以及供液流速，组件整体可拆卸，包含定位装，可气流辅助（外接气源自行准备）6.其他组件▲6.1摄像头：带摄录功能，可记录纺丝过程便于后期查看；紫外灯：可实现UV照射灭菌功能。★6.2定制型电压提示器：根据运行状态，自行切换工作模式。★6.3机箱内装有耐高温防烫片不少于4个。7.控制系统▲7.1不小于10寸触摸屏结合PLC微电脑控制器，集成化程度高，整机按钮+显示灯不超过5个；实验过程中需要设置的所有参数通过触摸屏控制；所有设置的实验参数可记忆、可调用；在线观测材料表面润湿性，采用平面冷源、无级亮度调节模块，配套分析软件便于数据的记录以及导出；自行定义开启、停止项，具有一键开启以及一键停止功能；具有常规故障提示以及报警功能； ▲7.2具有三级安全权限管理功能，针对不同操作人员，设定不同权限；（提供操作视频）▲7.3.环境控制照明：LED高聚光纺丝机照明灯，便于肉眼直接观察纺丝情况；温度控制：热风加热，RT+5度~50度（室温25度情况下）；控制精度不低于1℃；湿度控制：湿度设置范围不低于30~80% 相对湿度，需手动切换加湿除湿附件，加湿控制范围不低于环境湿度~80%，除湿控制范围：环境湿度至少减少30% 8.其他★8.1落地式万向脚轮设计，移动方便；摇臂式操控台，可万向调节；操控面板设有气压调控钮和不少于2个的数据传输端口；▲8.2机箱内壁及底板使用绝缘板覆盖，耐腐蚀，抗压能力强，阻燃等级不小于V2；移动平台采用上挂式设计，释放底部空间 |
|
|
|
|
| 包号/序号：002-6产品名称：模块化机器人 数量：2位是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 1、整机规格主体碳钢+铝合金材质，重量不小于6.5kg，最高速度不小于0.4m/s。2、动力与驱动系统两轮差速，直流有刷电机数量不小于2（空载转速不低于122rpm，堵转扭矩不低于36kg？cm）。编码器：精度不低于5760脉冲/转。金属轮毂橡胶轮胎（直径不小于100mm），减震万向轮数量不小于2。2.2、电池系统不小于12.6V 10000mAh锂电池。充电器：输入100-240V AC，输出12.6V/5A，支持电池独立拆卸充电。★3、机械臂系统5自由度+柔性机械爪，铝合金材质。舵机：单关节旋转角度不小于270°，堵转扭矩不小于25kg？cm，空载速度不低于0.16sec/60，支持TTL/半双工通信（波特率不小于115200），具备电压/温度/堵转保护。机械臂和机器人控制一体化，机械臂与机械爪直连机器人嵌入式控制器，无需单设控制电路。4、传感系统4.1.激光雷达：不小于20m检测半径，精度±3cm（0-7m），扫描速率10/15Hz。4.2深度相机：双目结构光，支持0.15-5m测距，彩色1080P@30fps。4.3超声TOF×3：超声（40-2500mm）与TOF（50-2500mm）双模测距。4.4 IMU模块：六轴（陀螺仪+加速度计），数据频率200Hz，静态精度不高于0.7°RMS，动态精度不高于2.5度RMS。4.5 碰撞传感器×3：3.3V供电，PH2.0接口。4.6 麦克风模块：立体声输出，信噪比不低于61dB，声学过载不低于120dB。5、控制器系统★5.1、嵌入式控制器国产ARM Cortex-M4：主频不低于200MHz，RAM不低于256KB，ROM不低于512KB。★5.2、系统级控制器（AI核心）CPU：不低于八核（4×A76@2.4GHz + 4×A55）。算力：不低于Mali-G610 GPU + 6TOPS NPU（支持RKNN模型）。支持的深度学习框架种类不少于以下四种：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle。可本地部署DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B大模型和Qwen2-VL视觉语言混合多模态大模型。存储：不低于8GB RAM + 64GB硬盘。接口：不少于USB3.0×1/2.0×3、HDMI2.1、Type-C、千兆网口、树莓派40Pin兼容。6、软件与算法功能▲6.1、调试软件：基于QT的ARM架构Ubuntu界面，可显示超声波、碰撞、里程计等传感器信息，支持底盘运动控制、舵机角度读取/设置。（提供视频或截图证明）6.2.建图与导航：激光SLAM（概率栅格地图，定位精度不大于10cm）。路径规划（D*/A*全局，DWA/TEB局部），一键全覆盖规划。★6.3视觉AI：Yolo目标检测（不少于85类）、人脸/手势识别、Apriltag跟踪、视觉巡线。支持RKNN边缘部署，ROS Topic输出结果。▲6.4机械臂控制：ROS接口驱动，正逆运动学解算，末端位姿反馈关节角度。（提供视频或截图证明）▲6.5人机交互基于本地算力的离线语音转文字，基于本地算力的离线文字转语音并进行语音播报，基于多种大模型的智能语音问答，可通过语音控制机械臂驱动。（提供视频或截图证明）▲6.6 综合性能1智能清洁机器人综合实践项目：场地设有围挡，模拟出两个房间，机器人从出发区出发，分别到两个房间搜寻桌面（台面）上的垃圾，并将垃圾放置到房间内垃圾放置区，完成所有垃圾的清除后，返回出发区。（提供视频演示）▲6.7 综合性能2卫浴3D清洁机器人综合项目：机器人从起点出发，导航到卫生间，清洁马桶上盖，按下按钮打开马桶上盖，抓取马桶旁边的马桶刷，完成马桶内部清洁，并将马桶刷放回容器内，按下按钮关闭马桶上盖，最后返回出发区域。（提供视频演示）7、配套资源7.1、开发支持：基于ROS/ROS2的镜像（Ubuntu20.04）ROS源码。7.2、仿真工具：Gazebo模型（含激光雷达/深度相机/IMU/超声传感器/轮式里程计），不少于5个仿真场景。7.3、提供与本产品一致的用户手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试等内容的调试指南，提供针对竞赛项目的参赛方案指南和调试指南。 |
|
|
|
|
| 包号/序号：002-7产品名称：洛氏硬度计 数量：2台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| ★1.数显洛氏硬度计自动加载卸载自动计算HRA 等不少于15 种洛氏硬度。★2.集成数据处理与显示双核32 位ARM 处理器。★3.设备集成触摸屏与触摸按键双控制，适应复杂的工况：触摸屏方便用户设置参数，触摸屏采用彩色液晶大屏显示。。★4.通过电机来控制试验力的加载、保荷和卸荷，消除了手动洛氏硬度计人为误差。★5.系统集成ASTM-E140-12be、ISO-18265-2013、GB/T1172三种硬度转换标准，自动进行硬度转换。系统内置单点、多计模式， 系统内置单点、多计模式， 提供200组单点。6.数据存储及100组多点数据存储。并且多点模式提供硬度分布曲线数据分析功能，自动计算最大值、最小值、平均值，便于用户分析试验数据 。7.操作系统可设置简体中文、繁体中文、英文、法语、德文、俄语、葡萄牙语、西班牙语、韩语、日语、意大利语、泰语十二国语言。★8.分别独立修正不低于18种测量标尺。★9.预试验力加载自动抱死系统。加载预试验力到达98.07N（10kgf）时系统自动锁死升降丝杠防止预加载试验力过冲。10.0-180S可调，可定时，可自适应。 |
|
|
|
|
| 包号/序号：002-8产品名称：桌面式激光雕刻机 数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 1. 激光器：≥30W，CO2金属密封射频管，风冷2. 聚焦镜：标配2.0聚焦镜3. 工作区域：≥700（长）×500（宽）×150 （高）mm4. Z轴工作台调整：电动升降平台，可根据需求进行升降5. 机箱设计：全封闭机箱，三路光路保护开关，开门自动暂停。6. 对焦方式：探针式自动对焦7. 重复精度：≤0.01mm 最小成型文字：≤1mm8. 驱动程序：打印驱动软件支持各类设计软件直接打印输出（自动加工模式，自定义加工模式），自动加工模式：系统根据设计图形自动判定加工类别，无需人工输入加工参数，人机交互，设备信息存储，模拟加工系统，远程访问技术支持，支持单机及网络交互，智能监控运维。9. 使用软件：CorelDRAW、CAD、Photoshop、Word、Excel等所有与Windows兼容的软件，直接打印输出▲10. 激光自动识别排版系统：用于加工作品的布局、编辑和控制的软件，无需任何第三方软件就可以直接与激光器进行通讯，通过排列、编辑、偏移、布尔运算、焊接、节点编辑等操作后直接将方案发送到切割机就可以按照用户自定义的设定自动进行切割操作，支持各种常见的矢量图形和图像格式（包括 AI、PDF、SVG、DXF、PLT、PNG、JPG、GIF、BMP）导入图稿，在编辑器中排列、编辑甚至创建新的矢量形状，具有偏移、布尔运算、焊接和节点编辑等强大功能，应用功率、速度、通过次数、切割顺序、亮度和对比度、抖动模式等设置。（投标时提供该软件功能截图或其他证明资料等之一均可作为佐证材料）11. 定位指示：红光模组指示▲12. 激光雕刻机加工参数自动分析系统：系统自带多种材料数据工艺库，能够自动识别不同材料并自动设置工艺参数，无需人工调整。（投标时提供该软件的软件功能截图或其他证明资料证明资料等之一均可作为佐证材料）13. 操作方式：可利用Windows兼容的打印机驱动程式来设定，或从操作面板由人工设定14. 抽风系统：下吸、后抽可同时进行，风压≥1.2Kpa。▲15. 激光设备教学智能评分系统：设备能够搭载制造商自主研发的激光设备专用教学智能评分系统，具备教学与实践考核功能，可输出考核成绩并汇总 ，提交给管理者审核。单次提交数据可不少于30组，可任意组建不少于20个班级。（投标时提供该系统的软件功能截图或其他证明资料资料等之一均可作为佐证材料）16. 操作保护：安全磁环开关，升降平台限位开关17. 特殊功能：3D浮雕、斜肩、反白、镜射、补正、打点、位置调整、探针式自动对焦、以太网络（远程维护）、切割补偿，空气侧吹防燃，具备输入输出信号端口--可实现全自动化作业（无需人工上下料），可加装CCD自动定位系统▲18. 激光切割补偿自动换算系统：切割时具有切缝补偿自动换算，确保切割精度（投标时提供该软件的软件功能截图或其他证明资料等之一均可作为佐证材料）▲19. 激光加工交互式教学系统：具有Web端在线交互教学、培训管理系统，使用者在系统内参与教学及培训（投标时提供该软件的软件功能截图或其他证明资料等之一均可作为佐证材料）20. 控制设计：主板、机器、激光发光器电源全部分级控制。21. 外形尺寸：≤1100（长）×860（宽）×450（高）mm |
|
|
|
|
京公网安备11010502055104号
