*一、项目基本情况

项目编号： SOIS2-2025238F

项目名称：河口高海况条件下监测无人艇应用技术研发

预算金额：150.000000 万元（人民币）

最高限价（如有）：150.000000 万元（人民币）

采购需求：

2.5 项目概况

长江口航道是长江经济带、长三角一体化和上海国际航运中心的重大交通基础设施，航道整治建筑物（如导堤、丁坝等）的状态直接关系到航道边界条件稳定与船舶航行安全。当前，航道整治建筑物及浅滩监测手段存在局限性，主要依赖有人艇作业，在安全、效率、应急、通讯、适用性等方面存在明显的短板。而现有市售无人艇无法满足在长江口急流速、高浊度等特殊环境中的应用，亟需针对性研发适用于长江口区域特殊工况条件的无人监测艇。

本项目旨在研发长江口航道养护无人艇动态监测成套技术，实现“无人艇自主监测+GNSS数据加密传输”一体化功能，满足一定强度横流环境下的稳定航行、高精度探测及数据安全传输需求，为长江口及类似复杂水域的航道监测提供高效、安全的技术方案。

2.6 招标内容

2.6.1.无人监测艇集成开发

（1）船体及动力系统集成：船体应选用碳纤维轻质材料；集成大推力电推动力系统，确保在三级海况、横流≤2m/s条件下稳定航行。

（2）主控系统开发：开发适应复杂水流的航迹规划、航行主控系统，能够支持自主划线航行、定点悬停、自动水下水上避障功能，保障监测路径的准确性与安全性。

（3）探测系统集成：设计单波束测绘声呐、侧扫声呐、ADCP和多波束声呐的硬件集成接口，兼容通用型数据采集与融合软件，能够实现多传感器数据对齐。

（4）通信链路优化：集成2.4G/5G双模图数传电台和WIFI6无线局域网，采用实时可靠性分级传输和测绘数据船上硬连接存储、远程桌面图传控制策略，保障遥控状态数据的稳定传输；研制AIS追踪器，嵌入北斗定位模块，实现无人艇失控状态下的实时追踪与报警。

2.6.2 GNSS数据加密传输装置研制

（1）加密解密机制设计：基于国密SM4算法，开发RTCM报文加密（填充、封装）与解密（包头识别、分拆、去填充）流程；集成CRC24Q校验机制，通过校验码比对确保数据在传输过程中未被篡改，保障数据完整性。

（2）硬件/软件模块开发：开发加密模块与解密模块；适配无人艇数传链路，确保硬件接口兼容性。

（3）性能优化：通过差分数据优先级筛选减少冗余报文，优化加密解密运算流程，降低对无人艇主控系统的性能占用，控制差分龄期增幅。

2.6.3.成果交付

（1）长江口航道养护监测无人艇1套，包含适配无人监测艇的多波束测深仪、侧扫声呐、声学流速仪ADCP、单波束测深仪，仪器设备具体参数要求详见“第五章 技术标准和要求”；

（2）无人艇操作及应用手册；

（3）无人艇第三方检测报告；

（4）研发技术报告及测试报告；

（5）知识产权成果。

2.6.4.售后服务与技术支持

投标人须承诺提供2年质保，质保期内提供免费维修，且提供终身技术咨询服务。项目验收前，须按招标人要求开展无人艇操作及数据处理培训。

2.6.5.其他要求

在合同履行期间，招标人有权要求承包人进行中期成果测试和展示，并形成阶段性研发报告；承包人须聘请第三方专业检测机构，对无人监测艇的相关技术参数是否符合合同要求进行鉴定，第三方检测及设备运输等费用由承包人承担。

本项目研发过程中产生的全部专利所有权归招标人独家所有，项目承包人（包括其关联方）不得以任何形式行使专利的处置权、收益权或其他衍生权利。

合同履行期限：2025年12月至2027年6月（暂定，具体以合同签订为准，合同期包含设备研发调试、设备验收以及知识产权申请等）。

本项目(  接受  )联合体投标。 （1）联合体成员，不得再以自己名义单独或加入其他联合体参与本项目投标。（2）联合体牵头单位负责处理投标全过程的相关事宜，包括但不限于提交投标文件、参加开标、澄清、答疑等，联合体牵头人在投标活动中签署的文件对联合体各方均具有法律效力。（3）联合体应具备承担本项目相应工作的资质和能力，资质等级以联合体协议约定内容为准，若联合体协议未约定，则按照资质等级较低的一方确定。（4）联合体投标的，投标保证金可以由联合体牵头单位提交，也可以由联合体各单位共同提交，以联合体牵头单位名义提交的投标保证金，对联合体各单位均具有约束力。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

本项目非专门面向残疾人福利性单位和中小企业或小型、微型企业采购。

3.本项目的特定资格要求：本次招标实行资格后审，投标人必须同时满足下列资格条件，并提供有关证明材料：3.1.投标人应同时满足以下条件：持有海洋测绘乙级及以上资质，具备成熟的海洋测绘工程实践经验与技术服务能力；具有海洋测绘无人艇装备研发经验（需提供相应的结题证明或合同证明或软著/专利证书），拥有扎实的科研积累及专业的人才队伍。3.2.投标人未被列入“信用中国网站”（www.creditchina. gov.cn）失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单或中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商。提供发布招标公告之日起至投标截止时间内任一时刻“信用中国网站”或中国政府采购网的查询结果网页截屏。以上对投标人的资质要求，投标人必须同时满足，所提供的所有资质文件及证明文件必须真实，且与投标人主体一致。

三、**

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