*一、项目基本情况

项目编号：清采招第20250492号/BMCC-ZC25-1509

项目名称：清华大学机械臂套装购置项目

预算金额：61.360000 万元（人民币）

最高限价（如有）：61.360000 万元（人民币）

采购需求：

包号	标的名称	数量	是否允许进口产品投标
01	机械臂套装	2套	否

简要技术需求或服务要求：串联构型，至少7个自由度，负载≥3kg；配置≥7个扭矩传感器，扭矩分辨率不高于500mNm,相对扭矩精度不高于500mNm;执行工具触觉为单目结构光原理，同时兼容包络抓取；执行机构通信频率不低于1000Hz；支持7DOF α=0.5几何同构操作，兼容位置/阻抗混合控制。

注：投标人必须针对本项目所有内容进行投标，不允许拆分投标。

合同履行期限：合同签订后20日内完成标的交付、安装及调试工作，并达到验收合格标准。供应商所报产品整体质量保证期为验收合格之日起 12个月。

本项目( 不接受  )联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

2.1本项目专门面向小微企业采购。即：提供的货物全部由符合政策要求的小微企业制造。

2.2通过“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）查询信用记录，被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商，没有资格参加本项目的采购活动。

3.本项目的特定资格要求：无

三、**

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联系人：张晟

手 机：13621182864

邮 箱：zhangsheng@zgdlyzc.com