第一章 公开招标

1.招标条件

    本招标项目名称为：准能集团准能设备维修中心智能气刨机器人的研发与应用服务公开招标，项目招标编号为：CEZB250306327，招标人为国能准能集团有限责任公司，项目单位为：国能准能集团有限责任公司，资金来源为自筹。*本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：神华准格尔能源有限责任公司位于内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗，是中国四大露天煤矿之一,属晋陕蒙交界地区，采用露天开采。公司下属的两个露天煤矿，拥有的电铲铲杆等大型结构件气刨检修作业全部由人工完成，每年气刨作业约200余次，平均每次作业时长约为4小时。且随着设备运行时间长，维修次数增多，气刨工作量也随之增加，现有的气刨方式及速度已经无法满足逐渐增加的修理量，且存在工人劳动环境恶劣、修理质量不稳定、生产效率低、生产管理费时费力、生产数据完整性及真实性不足等问题。企业急需引进研发一套能够适应电铲铲杆齿条、卡车箱斗耐磨板及工程设备大臂等不同工件作业的气刨机器人，通过自动/半自动相结合的作业模式减少人工气刨劳动强度并保障员工职业健康。

2.1.2标包划分：本项目共划分一个标包。

2.1.3服务地点：神华准格尔能源有限责任公司设备维修中心。

 

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1研究内容

    1.大范围移动作业气刨机器人系统设计研究，开展复合式机器人（运动底盘+协作机器人）机构设计，满足大范围移动作业要求的同时，保障系统结构稳定性和精度。

    2.多功能模块集成控制技术研究，设计系统集成电控和软件实现系统多功能单元的协作和流程控制，开展基于PLC的系统控制技术研究实现各组件的控制、数据采集和通信，设计上位机控制软件实现系统流程调度、数据处理和人机交互，系统预留智慧矿山接口。

    3.基于三维扫描数据的机器人轨迹自动生成技术研究，设计激光三维扫描功能单元并设计数据分析算法，实现基于激光三维扫描数据的气刨轨迹自动生成功能以适应不平整刨口作业，作业过程中能够基于激光扫描技术实现焊缝（刨口）的自动跟踪和轨迹修正；同时实现基于激光三维扫描数据的刨口三维尺寸分析功能，提供刨口形状尺寸评估数据。

    4.机器人快速示教再现技术研究，开展基于协作机器人的快速示教再现技术研究，实现快速拖拽示教，能够通过人工拖拽实现快速气刨区域确定和扫描。

    5.气刨机器人碳弧气刨与等离子气刨兼容互换的研究，开发两种气刨设备快速互换功能，以适应不同刨口时不同设备使用需求。

    6.不同气刨方式工艺研究，针对碳弧气刨和等离子气刨机，开展大型矿山机械气刨作业工艺研究，实现工艺参数的逐步优化，形成不同材质、不同刨口、不同气刨方式的工艺专家库，实现高质量气刨作业。

    7.碳弧气刨机碳棒自动上料和自动进给技术研究，设计并开发碳弧气刨机碳棒自动上料机制和控制系统实现碳棒的自动上下料，开展碳棒自动进给控制技术研究解决碳棒动态消耗问题，实现气刨作业的智能化。

    2.3.2预期目标

    1.研制一套智能气刨机器人系统及工装；形成一套能够适应电铲铲杆齿条、卡车箱斗耐磨板及工程设备大臂等不同工件作业的气刨机器人，通过自动/半自动相结合的作业模式减少人工气刨劳动强度并保障员工职业健康。

    2.代替80%以上工件人工气刨任务。

    3.形成1项发明专利；2项实用新型专利；发表2篇中文核心期刊论文。

    2.4 项目服务期：自本项目合同签订之日开始，至36个月后为止。具体服务进度要求以签订的合同为准。

    （1）合同签订后18个月内，乙方完成合同规定的第一阶段方案设计阶段；

    （2）合同签订后24个月内，乙方完成合同规定的第二阶段生产制造及安装调试阶段：

    （3）合同签订后36个月内，乙方完成合同规定的第三阶段试运行考核阶段。

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2020年7月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有维修检测设备（或机器人）研发或改造的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：/

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    *招标文件开始购买时间2025-07-08 10:00:00，招标文件购买截止时间2025-07-14 16:00:00。

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