实验用传动控制测试材料、控制系统、传感器、电源、摄像头等一批材料询价书
| 采购通知编码: | 20250703195 | 采购通知名称: | 实验用传动控制测试材料、控制系统、传感器、电源、摄像头等一批材料询价书 | 采购联系人: | 陈彪 |
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| 采购联系人电话: | * | 采购联系人传真: | 采购联系人EMAIL: | 337093578@qq.com | |
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| 序号 | 物资描述 | 计量单位 | 采购数量 | 税率 | 交货日期 | 报价需求 | ||||||||||||||||||||||||||
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| 1 | 控制模块底板\CC-TCNT01 | 件 | 1 | 0.13 | 2025-07-31 | 符合我国现行国家相关标准、行业标准。 为开展矿山智能装备失效分析验证与提升安全保障技术的研究，需要采购实验用传动控制测试材料、控制系统、智能跟随推进系统、传感器、电源、视觉摄像头等一批材料，要求如下： （1）实验用传动控制测试材料1批，包含如下部分： A.永磁同步电机2台，额定功率≮6kw，额定扭矩≮12Nm，最大扭矩≮45Nm，最大转速≮5000rpm；采用正余旋型旋转编码器。 B.电机驱动器2台，输入电压范围：45V～68V，峰值输出电流≮250A，通讯接口为CAN总线，支持速度控制，转矩控制等控制模式。 C.传动控制等相关结构件2套，包含齿轮及链条减速装置，减速比≮20 （2）控制系统1套。包含上位工控机1套以及定制双冗余ECU控制器1套，整套控制系统为多元异构，包含X86、FPGA、ARM和神经网络处理器等架构。 上位工控机为X86架构，最大算力≮7 Tops。ECU为双冗余设计，包含FPGA和ARM两种MCU，同时运行，确保系统安全。 （3）感知传感器1套。分距离测量传感器和坡道检测传感器：距离测量传感器采用多个UWB定位技术，包含4个固定读卡终端、1个移动检测模块，距离测量精度≤5cm；响应时间≤100ms；坡道检测传感器采用9轴IMU传感器，检测精度≤0.2°。 （4）电源1套。类型为三元锂电池，电量不小于10kWh、持续放电电流≥200A、最大放电电流≥400A。 摄像头1组。支持500万像素高清成像，内置2.8mm固定焦距镜头，提供10米红外夜视距离，支持H.265高效编码技术。IP67级防尘防水性能，支持-30～60℃宽温工作，内置麦克风实现音频监控，并支持Wi-Fi无线连接和PoE供电。 | ||||||||||||||||||||||||||
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