第一章 公开招标
本招标项目名称为:新疆电力吉林台公司水库大坝单北斗局域网GBAS技术应用研究服务公开招标,项目招标编号为:CEZB250407109,招标人为国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司,项目单位为:国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司,资金来源为自筹。*本项目已具备招标条件,现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段(包)划分:2.1.1 项目概况:近年来根据国家相关政策及国家能源集团要求,推动DBD规模化应用实用性原则。今年以来我国BD产业持续保持高速增长应用规模不断扩大,BD在信号强度、定位跟踪卫星数量等多项指标上达到世界一流水准,在部分领域实现主用地位。DBD高精度定位设备可单独接收BD卫星导航系统信号,可实现独立DBD定位 ,持续保障复杂场景下的高精度DBD定位作业。DBD高精度设备率先推出为行业领域BD独立定位的应用需求提供基础保障,将进一步增强BD高精度定位面向大众服务的应用深度。
随着科技的快速发展,无人机等智能监测设备在水电站安全管理中扮演着越来越重要的角色。特别是在JLT1J和NLK水电站大坝及渠道的巡检工作中,无人机智能巡检系统因其高效、灵活的特性,成为了不可或缺的监测手段。然而,在实际应用中,面临着定位精度和可用性的挑战。当前,电站已布置的无人机巡检系统和安全监测系统,无人机巡检系统承担大坝、库岸及渠道的巡检任务。这些系统对于飞行定位精度有着严格的要求,以确保能够准确识别和跟踪大坝裂缝、库岸滑塌及渠道渗漏等问题。无人机智能巡检系统为第三方厂家生产配套大疆M300RTK无人机,然而,在DBD模式下无人机在起飞时由于搜星困难,导致测试时存在50%的机率无法正常起飞,这极大地影响了巡检工作的效率和准确性。尼、塔、萨水电站安全监测系统现有38套GNSS已完成DBD改造,今年计划改造89套,原项目采用单基站部署方式,未能提供统一的坐标基准,在DBD模式下精度可能受外部影响较大。
因此,建设区域单北斗地基增强系统,提高无人机、无人船等监测设备的定位精度和可用性,显得尤为迫切和必要。通过地基增强系统,可以为无人机提供更加稳定、可靠的卫星信号,减少搜星困难,提高定位精度,从而确保无人机能够正常起飞并完成巡检任务。同时,地基增强系统还可以提高无人机在复杂环境下的适应性,进一步拓展其应用范围。
2.1.2 项目地点:新疆伊犁州尼勒克县境内。
2.2 其他:/
2.3 主要研究内容及预期目标:2.3.1.主要研究内容
本项目单北斗地基增强系统(GBAS)通过在地面设置若干北斗基准站,实时接收和处理北斗卫星信号,提供高精度差分服务显著提高无人机在单北斗条件下的定位精度。这种增强方式能够有效消除大气延迟、多路径效应等引起的定位误差,使得无人机在山区复杂环境中也能达到亚米级甚至厘米级的定位精度。其研究工作包括:
1)单北斗差分校正技术:高精度定位服务的核心在于提供差分校正信息。系统需要在拟覆盖区域内设立多个连续运行基准站,这些站点配备北斗基准站接收机和扼流圈天线,将该站点可以接收到的北斗卫星原始观测数据上传到单北斗局域网地基增强系统(GBAS),GBAS能够精确测定接收到的北斗卫星信号所含有的误差,包括卫星轨道误差、时钟偏差以及大气传播延迟等,计算出这些误差值后,将校正信息通过网络实时发送给用户终端,即无人机上的北斗接收器。无人机利用这些校正值对原始卫星信号进行修正,从而大幅度提高定位精度。
2)优化参考站布局增强信号覆盖:在山区等复杂地形中,单北斗卫星信号容易受到遮挡,导致搜星和数据质量下降。单北斗GBAS通过合理布局基准站,增加地面信号源,确保无人机即使在山谷、林区也能接收到短基线的北斗差分增强信号,减少基线误差,增强定位稳定性。
3)区域单北斗模型算法改进:通过长时间序列中区域电离层、对流层变化信息进行模型和算法优化,快速感知相应北斗卫星状态变化或环境干扰,即时调整校正信息,确保无人机定位数据的时效性和准确性。此外,系统设计时考虑冗余备份,提高了服务的连续性和可靠性。
4)区域北斗地基增强系统建设:区域BD地基增强系统主要功能模块由高精度数据解算模块、高精度数据服务播发模块、综合运维管理模块、时空信息接入模块等部分组成。支持对BD地基增强站的数据进行高精度解算和高精度数据服务播发(含项目范围的已有库坝安全监测平台、无人机BD数据)。系统接口包括系统状态接口、数据同步、数据播发等接口,通信协议包括MQTT、HTTP主流协议。平台提供包括权限管理、基准站设备管理、日志管理、告警管理、账号信息管理、终端信息统计、基准站运维管理等功能。
通过上述研究,单北斗局域网地基增强系统不仅提升了无人机的定位精度,还增强了其在复杂环境下的适应性和作业效率,为无人机在西部山区水电站安全管理及更多领域应用提供了强有力的技术支撑。相较于依赖多星座的增强系统,基于单北斗系统的局域网地基增强方案,降低了对外部系统的依赖,增强了系统的自主可控性。此外,随着北斗三号全球卫星导航系统的全面建成,其提供的服务性能和稳定性进一步提升,为单北斗地基增强系统的实施提供了坚实的基础。
2.3.2.预期目标
总服务区域覆盖各水电站巡检区域。建设DBD高精度定位数据服务场区数量不低于12个,单个服务场区服务覆盖面积不小于30km²,服务场区在使用期限内支持自由调整变化选择和切换组合。提高DBD实用性和可靠性保障水电站无人机、无人船、GNSS、人员定位等设备在DBD模式下的使用效率。为水电站的安全管理提供有力支持。
2.4 项目服务期:自合同生效之日起15个月内完成。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求:
【1】资质要求:(1)投标人须为依法注册的独立法人或其他组织,须提供有效的证明文件。
【2】财务要求:/
【3】业绩要求:2020年8月至投标截止日(以合同签订时间为准),投标人须至少具有基于北斗或GNSS(全球导航定位系统)的导航或定位或局域网增强定位或工程测量的研究或应用或系统建设(含供货及安装)服务合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件,合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。(若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替)。
【4】信誉要求:/
【5】项目负责人的资格要求:(1)投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。
(2)项目负责人须至少具有基于北斗或GNSS(全球导航定位系统)的导航或定位或局域网增强定位或工程测量的研究或应用或系统建设(含供货及安装)服务的项目负责人(或项目经理或技术负责人)工作业绩1份,投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同,若合同中无项目负责人姓名,须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料(须含工程名称、项目负责人及单位名称)。
【6】其他主要人员要求:/
【7】科研设施及装备要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
*招标文件开始购买时间2025-07-30 09:00:00,招标文件购买截止时间2025-08-04 18:00:00。
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