中国核工业建设股份有限公司 -08中核检修台山项目便携式高空火警探头自动检修装备研发项目物项常规采购-询比采购采购公告
一、项目概况
交货/服务时间：分批交货：
- 2025.08—2025.10：移动底盘模块（四组麦克纳姆轮,聚氨酯包覆航空铝合金轮毂);多节升降动 力模块;升降导向模块样品交付；
- 2026.05—2026.07：2.5D 视觉导向模块；火警探头抓取机构模块；火警探头旋转模块交付；
- 交货/服务地点：广东省台山市赤溪镇长沙村委会鱼塘湾 6 号；
- 供货范围：中核检修台山分公司便携式高空火警探头自动检修装备研发物项共 16 项；
- 质量要求：
1)移动底盘模块
驱动结构：四组麦克纳姆轮全向驱动，支持平面任意方向平移（X/Y 轴）、原地旋转及斜向移动。
定位精度：X/Y 轴双向 ±20mm 微调，移动精度＜3mm。
轮组参数：聚氨酯包覆航空铝合金轮毂，适配复杂地面环境。
性能参数：速度 0-30m/min，负载 100KG，配备高精度伺服电机与编码器。
2)多节升降动力模块
传动方式：刚性链传动，垂直升降，伸缩比例长、缩回空间小。
负载能力：≥100kg。
安全装置：过载保护传感器、应急制动装置（制动响应时间＜0.3 秒）。
速度与精度：升降速度可调（0.1-0.3m/s）；-20℃至 60℃环境下传动精度偏差＜1mm（内置温度补偿算法）。
3)升降导向模块
结构：多节铝合金套管导向，导向强度高。
4)2.5D 视觉导向模块
设备配置：工业级 2.5D 相机，集成结构光补偿光源。
环境适应：支持低照度环境（≤10 Lux）三维建模，环境光强适应范围 10-10,000 Lux（内置智能增益调节）。
定位精度：解析火警探头 X/Y/Z 轴位置偏差 ±5mm，拍照精度 0.1 毫米。
响应速度：定位数据联动底盘与升降模块，闭环控制响应时间≤50ms。
5)火警探头抓取机构模块
结构：柔性抓取，双向协同夹爪，抓握力可调（防止滑脱或过度挤压）。
功能：支持自动开合，适配不同烟感探头（需更换对应夹具）。
6)火警探头旋转模块
驱动：伺服电机驱动行星减速器，输出大扭矩低转速。
性能：支持 360° 连续旋转（≥3 圈）。
详见《便携式高空火警探头自动检修装备研发项目材料采购技术规范书》。
二、供应商资格要求:
1、基本资格条件：
（1）基本要求：供应商应提供市场监管部门或其他行政机关颁发的可以合法开展业务的营业执照；
（2）资质要求： /；
（3）安全要求： /；
（4）财务要求：/ ；
（5）业绩要求： /；
（6）信誉要求：应当无不良施工记录等违法行为，且无下列不良状况或不良信用记录，需提供应答截止时间一周内的以下网页查询结果截图：①在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）中列为严重违法失信企业名单；②在“中国执行信息公开网”网站中被列入失信被执行人名单；③在全国建筑市场监管公共服务平台查询企业或项目经理处于禁止投标期限内；④在国家税务总局（http://www.chinatax.gov.cn/）中被列入重大税收违法失信案件信息公布栏；⑤在军队采购网（https://www.plap.mil.cn/）中被列入采购暂停名单/采购失信名单。（供应商应提供相关查询记录截图，供应商未提供截图的，以采购人当日查询结果为准）
（7）其他要求： /
三、报名方式
本项目采取公开方式选择供应商，有意参与本项目的潜在供应商**
本招标项目仅供正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击 登录 或 注册 ，联系工作人员办理会员入网事宜，成为正式会员后方可获取详细的招标公告、报名表格、项目附件及部分项目招标文件等。
联系人：张晟
手 机：13621182864
邮 箱：zhangsheng@zgdlyzc.com
