一、项目概述

本项目致力于打造一个高度集成化、智能化的综合低空感知系统，充分融合物联网、云计算、大数据、人工智能等前沿技术，构建完备的低空基础设施网，包括在涉农区域、交通枢纽、旅游景区、高速公路服务区等关键地点合理布局低空飞行起降平台，为无人机提供可靠的起降、停放、充电及换电等服务；同时，运用 “北斗+ ADS-B+5G - A +自组网” 技术，与民航部门协同搭建通信感知基础设施与服务体系，实现对空中目标的不间断精准监视以及与飞行员（操控员）的实时稳定通信。

在空域管理上，通过精细化的空域分类划设，编制详细的低空数字空域图，并制定科学合理的低空空域协同运行管理办法，推动低空空域灵活转换与精细划设，支撑多运营人的融合飞行公共航路航线，达成低空空域的无缝衔接；利用雷达探测、光电侦测、无线电频谱监测、北斗定位、多传感器融合等先进技术，构建全方位的无人机探识体系，实现对无人机的可视化监控与精准识别，确保其在空域内安全、合法、有序运行。

在飞行控制层面，依托无人机交通管理系统（UTM）的数据，实现航线任务的动态优化，自动调整飞行高度、速度与路线，有效避免冲突与事故；具备无人值守功能，系统可依据环境条件与任务需求，自主选择合适的起飞和降落点，实现自主起降；无人机能够按照预设航线和任务要求，自动执行巡飞任务，并实时监测飞行状态，自动调整飞行参数；通过运筹优化算法，根据任务的重要性和紧急程度自动排序任务优先级，优化飞行路径与任务安排，降低无人机能耗，延长续航时间，提升飞行效率；借助高清摄像头、热成像相机、高光谱等视觉传感器，结合运筹优化算法，实现精准的 AI 识别感知，输出高准确率的逻辑研判结果。此外，系统还能将任务分解为多个子任务，分配给不同无人机执行，实现多架次并发与协同飞行，确保任务高效完成。

在应用平台方面，打造智能化低空业务感知平台，为政府部门、农户、企业等各类用户提供涵盖巡检、农业生产、感知、测绘等多样化场景服务，实现低空经济各业务场景的安全可信、运行高效、分权分域，推动感知资源的统筹共建。通过该系统的搭建，全面提升法库地区的低空管理水平，助力辖区内综治监管任务的高效完成，推动低空经济产业的健康、可持续发展。

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