询比采购公告

序号

货物名称

规格型号、主要技术参数及标准配置

数量

备注

1

无人机智能航测遥感系统

旋翼无人机、雷达模块、倾斜模块等

1台套

网络RTK及PPK服务以及智能电池组

序号

技术参数

1

多旋翼飞行平台

1.1

机身尺寸：

对称电机轴距≤600mm

1.2

动力系统：

电动，电机数量≥4

1.3

起降方式：

无遥控自主起降

1.4

起飞重量：

≤5.0kg

1.5

飞行性能：

续航时间≥85min；最大速度≥18m/s；最大下降速度≥3m/s；最大爬升速度≥5m/s

1.6

抗风能力：

≥6级

1.7

实用升限高度：

≥海拔6000m

1.8

工作温度：

零下20℃至零上45℃

1.9

PPK+RTK解算：

支持网络RTK及PPK解算服务（需提供网络CORS运营商的授权证明材料扫描件）

1.20

感知系统：

至少具备两种感知传感器（需提供实物照片）

1.21

避障能力：

至少具备前向避障功能（需提供实物照片）

2

地面站软件系统

2.1

航线设计模块：

支持PC端、iPad端任务规划、保存、上传，支持云端工程同步。
具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡检航线、自定义航线）。
全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理。（需提供地面站软件功能截图证明）
具备基于高精度三维地形的变高航线规划（需提供投标产品同一厂家取得的自主专利证书）。
具备KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB数据等导入的精细航线设计功能。（需提供地面站软件功能截图证明）
具备禁飞管理及申请功能。（需提供地面站软件功能截图证明）
航线设计模块需提供软件著作权。

2.2

飞行监控模块

具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能。（需提供地面站软件功能截图证明）
支持在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警。
支持自定义航点上传飞行，数传通讯中断后自动重连。
支持任务自动上传到云端同步查看监控。
飞行监控模块需提供软件著作权。

2.3

飞行质量检查模块

可进行一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。
可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。（需提供地面站软件功能截图证明）
支持数据和开源瓦片地图、天地图套合。
飞行质量检查模块需提供软件著作权。

2.4

影像预处理模块

支持相机检校功能，支持畸变纠正功能，支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持excl写入功能、RAW格式转换、飞思相机IIQ解码、多光谱图像辐射标定、相机参数下载、文件批量重命名。支持坐标转换、参数计算。影像预处理模块需提供软件著作权。

2.5

雷达点云数据预处理模块

支持一键式点云解算，支持解算距离限制，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等功能。
支持航带间质量检查，可检查航带分层问题；支持航带平差，可以解决航带分层问题。
支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。
支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云裁切显示，可提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具。支持距离、面积、角度、三角测量及点密度测量。可输出标准点云。
支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。
雷达数据预处理模块需提供软件著作权。

3

配套荷载

3.1

倾斜模块

荷载尺寸：

≤长110mm×宽110mm×高90mm

荷载重量：

≤650g

储存/工作温度

储存温度-20℃至60℃、工作温度-20℃至50℃

储存方式：

集中储存（提供集中储存模块实物照片证明照片）

拍照间隔：

≤0.5S（提供带时间戳的POS文件截图证明）

3.2

激光雷达模块

点频：

≥64Kpts/s

回波数/波长：

回波数≥3、波长≥905nm

测距：

≥300m

成果精度：

≤5cm@150m

4

数据处理工作站

CPU

InterCorei7-14700HX(20核28线程)

内存

64GB DDR5

显卡

NVIDIARTX4070Laptop（8GB VRAM）或4080Laptop（12GB VRAM）

硬盘

1TB/2TB NVMe PCLe 4.0SSD（双插槽，方便扩展）

屏幕

16-17英寸，高色域，2.5k/4K分辨率

散热

强大散热系统（保证CPU/GPU不降频）